第四軸是數控機床中實現回轉運動的重要部件，能拓展機床加工范圍，提升加工靈活性與精度，一般由以下幾個關鍵部分組成。
回轉工作臺：
這是第四軸的核心功能部件，用于承載工件并實現準確的回轉運動。它通常具有較高的剛性和精度，能夠承受較大的切削力。回轉工作臺可分為立式和臥式兩種類型，立式回轉工作臺適用于加工盤類零件，可實現圓周上的鉆孔、銑槽等操作；臥式回轉工作臺則常用于加工軸類零件，能完成軸向的切削加工。
驅動裝置：
驅動裝置為回轉工作臺提供動力，使其按照預定的速度和方向旋轉。常見的驅動方式有伺服電機驅動和液壓驅動。伺服電機驅動具有響應速度快、控制精度高的特點，能夠實現準確的位置控制和速度調節；液壓驅動則具有輸出力矩大、運行平穩的優點，適用于大型、重載的回轉工作臺。
傳動機構：
傳動機構將驅動裝置的動力傳遞到回轉工作臺，實現減速和增矩的作用。常用的傳動機構有蝸輪蝸桿傳動、齒輪傳動等。蝸輪蝸桿傳動具有自鎖功能，能夠保證回轉工作臺在停止時位置穩定；齒輪傳動則具有傳動效率高、結構緊湊的優點。
檢測元件：
檢測元件用于實時監測回轉工作臺的位置、速度和角度等參數，并將這些信息反饋給數控系統。常見的檢測元件有編碼器、光柵尺等。通過檢測元件的反饋，數控系統可以實現對回轉工作臺的準確控制，確保第四軸加工精度。